EvoClass
AI009L
《神经和形态发育系统的演化计算及应用——通向通用人工智能的新途径》
群机器人的形态发生自组织
Lecture
Lesson 12
Date
2026-04-18
Teacher
金耀初 (Yaochu Jin)
Duration
60 Mins
Learning Objectives
1. 理解形态发生的基本原理及其在机器人学中的对应关系；2. 掌握基于梯度场与反应扩散模型的自组织控制算法；3. 分析大规模群机器人形态生成的动力学稳定性；4. 探讨形态发生自组织在环境探索与柔性制造中的应用场景。